الشروع في العمل // ضوابط الطائرة بدون طيار
عند تعلم كيفية قيادة طائرة بدون طيار ، ستصبح عناصر التحكم طبيعة ثانية بمجرد أن تعرف كيف تعمل وتتفاعل معًا لتشكيل تجربة طيران كاملة.
عند البدء ، ادفع العصي برفق شديد حتى تقوم الطائرة بدون طيار بحركات خفيفة. كلما أصبحت أكثر راحة ، يمكنك القيام بحركات أكثر حدة.
(ملاحظة: من أجل التبسيط ، تفترض هذه المقالة أن العصا اليسرى تتحكم في الانعراج والخانق ، وأن العصا اليمنى تتحكم في الدوران والنغمة. تسمح بعض أجهزة الإرسال للطيار بتبديل عناصر التحكم هذه بناءً على ما هو أكثر راحة.)
هناك أربعة عناصر تحكم رئيسية للطائرة بدون طيار:
لفة: يتم ذلك عن طريق دفع العصا اليمنى إلى اليسار أو اليمين. تقوم حرفيًا بتدوير الطائرة بدون طيار ، والتي تقوم بمناورة الطائرة إلى اليسار أو اليمين.
الملعب: يتم عن طريق دفع العصا اليمنى للأمام أو للخلف. إمالة الطائرة بدون طيار ، والتي تقوم بمناورة الطائرة للأمام أو للخلف.
الانعراج: يتم ذلك عن طريق دفع العصا اليسرى إلى اليسار أو اليمين. يقوم بتدوير الطائرة إلى اليسار أو اليمين. يوجه مقدمة المروحية في اتجاهات مختلفة ويساعد في تغيير الاتجاهات أثناء الطيران.
الخانق: للزيادة ، ادفع العصا اليسرى للأمام. للتقليل ، اسحب العصا اليسرى للخلف. هذا يضبط ارتفاع أو ارتفاع الطائرة بدون طيار.
كيف تطير بدون طيار
MAVIC 2 ZOOM الوحش شاهد التفاصيل
عادةً ما يستخدم الانعراج في نفس وقت استخدام دواسة الوقود أثناء الطيران المستمر. هذا يسمح للطيار بعمل دوائر وأنماط. كما يسمح لمصوري الفيديو والمصورين بتتبع الأشياء التي قد تغير الاتجاهات.
الخانق (العصا اليسرى)
يمنح الخانق المراوح الموجودة على طائرتك بدون طيار ما يكفي من القوة لتحليقها في الهواء. عند الطيران ، ستشغل دواسة الوقود باستمرار.
لتعشيق الخانق ، ادفع العصا اليسرى للأمام. لفك الارتباط ، اسحبه للخلف.
تأكد من عدم فك الارتباط تمامًا حتى تكون على بعد بوصتين من الأرض. خلاف ذلك ، قد تتلف الطائرة بدون طيار ، وسيتم قطع تدريبك.
ملاحظة مهمة:
عندما تواجهك الطائرة بدون طيار (بدلاً من مواجهتك بعيدًا عنك) ، يتم تبديل جميع عناصر التحكم.
هذا أمر منطقي ...
دفع العصا اليمنى إلى اليمين يحرك الطائرة بدون طيار إلى اليمين (لفة)
دفع العصا اليمنى للأمام يحرك الطائرة بدون طيار للأمام (خطوة)
دفع العصا اليمنى للخلف يحرك الطائرة للخلف (خطوة)
وما إلى ذلك وهلم جرا.
لذا انتبه لذلك عندما تبدأ في تغيير الاتجاهات. فكر دائمًا في كيفية تحرك الطائرة بدون طيار ، بدلاً من كيفية توجيهها نحوك.
سيؤدي إجراء قائمة التحقق قبل الرحلة إلى الحفاظ على سلامتك أنت وطائرة بدون طيار.
فيما يلي قائمة تحقق يمكنك استخدامها قبل كل رحلة:
فحص سلامة الموقع والطقس
احتمال هطول الأمطار أقل من 10٪
سرعة الرياح أقل من 15 عقدة (أقل من 20 ميل في الساعة)
قاعدة سحابة لا تقل عن 500 قدم
الرؤية 3 أميال على الأقل (SM)
في حالة الطيران عند الفجر / الغسق ، تحقق جيدًا من ساعات الشفق المدني
إنشاء مناطق الإقلاع والهبوط والطوارئ
احتمال التداخل الكهرومغناطيسي؟
ابحث عن الأبراج والأسلاك والمباني والأشجار أو غيرها من العوائق
ابحث عن المشاة و / أو الحيوانات وقم بإعداد محيط أمان إذا لزم الأمر
ناقش مهمة الرحلة مع أعضاء الطاقم الآخرين إذا كان موجودًا
فحص الطائرات / النظام المرئي
يتم عرض رقم التسجيل بشكل صحيح ومقروء
ابحث عن الشذوذ - هيكل الطائرة ، والمراوح ، والمحركات ، والهيكل السفلي
ابحث عن التشوهات - gimbal ، والكاميرا ، وجهاز الإرسال ، والحمولات ، وما إلى ذلك.
تتم إزالة المشبك المحوري وأغطية العدسة
نظف العدسة بقطعة قماش من الألياف الدقيقة
قم بتوصيل المراوح ومصدر البطارية / الوقود وإدخال بطاقة SD / مرشحات العدسة
توفير الطاقة حتى
قم بتشغيل جهاز التحكم عن بعد وافتح تطبيق DJI Go 4
قم بتشغيل الطائرات
تحقق من الاتصال القائم بين جهاز الإرسال والطائرة
ضع الهوائيات على جهاز الإرسال في اتجاه السماء
تحقق من أن لوحة العرض / شاشة FPV تعمل بشكل صحيح
معايرة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) حسب الحاجة
قم بمعايرة البوصلة قبل كل رحلة
تحقق من مستويات البطارية / الوقود على كل من جهاز الإرسال والطائرة
تحقق من أن UAS قد حصلت على موقع GPS من ستة أقمار صناعية على الأقل
يقلع \ تقلع
الإقلاع إلى ارتفاع مستوى العين لحوالي 10-15 ثانية
ابحث عن أي اختلالات أو مخالفات
استمع للأصوات غير الطبيعية
الملعب واللف والانعراج لاختبار استجابة وحساسية التحكم
تحقق من التداخل الكهرومغناطيسي أو تحذيرات البرامج الأخرى
قم بإجراء فحص نهائي واحد لتأمين سلامة منطقة عمليات الطيران
المضي قدما في مهمة الرحلة
الحصول على الطائرة بدون طيار الخاصة بك عن الأرض
قبل أن نبدأ ، دعنا نغطي بعض بروتوكولات وتوصيات الأمان المهمة. من المهم ملاحظة أن الطائرات بدون طيار ليست ألعابًا ويمكن أن تكون خطرة. دعنا نضع بعض احتياطات السلامة الأولية لضمان رحلة آمنة:
إذا كنت على وشك الاصطدام بشيء ما ، فقلل دواسة الوقود إلى الصفر ، حتى لا تدمر طائرتك بدون طيار أو تصيب شخصًا أو تؤذي نفسك.
أخرج بطارية الطائرة بدون طيار قبل القيام بأي عمل عليها. إذا تم تشغيله عن طريق الخطأ وبدأت المراوح في الدوران ، فقد تواجه صعوبة في القيام برحلات مستقبلية بأصابع مفقودة.
احتفظ بأصابعك بعيدًا عن المراوح أثناء تحركها.
إذا كنت مبتدئًا في تعلم الطيران في الداخل ، اربط الطائرة بدون طيار أو أحيطها بقفص.
يعد اختيار موقع طيران آمن وقانوني أمرًا ضروريًا أيضًا لعملية آمنة. فيما يلي بعض النصائح حول العثور على المكان المثالي:
نقترح البدء في مساحة كبيرة مفتوحة ، مثل حديقة أو حقل. يفضل الكثير من الناس التعلم على أرض عشبية ، لذلك إذا احتاجت الطائرة بدون طيار إلى الهبوط بشكل تحطم ، سيكون لها على الأقل نوع من الوسادة.
ابتعد عن الناس أو الحيوانات.
تجنب ظروف الرياح كمبتدئ وكن على دراية بحدود أداء الطائرة بدون طيار (راجع دليل المستخدم).
أخيرًا ، اختر موقعًا قانونيًا وآمنًا وممتعًا بصريًا لتحلق بطائرتك بدون طيار. بعد جولة من البحث الشامل ، قام فريقنا بتجميع قائمة بالأماكن التي يمكن أن تطير فيها طائرة بدون طيار في مدن مختلفة في جميع أنحاء البلاد.
على ما يرام! الآن بعد أن فهمت عناصر التحكم واتخذت جميع احتياطات السلامة الصحيحة ، أصبحت جاهزًا للطيران.
للحصول على طائرة بدون طيار في الهواء ، فإن التحكم الوحيد الذي تحتاجه هو دواسة الوقود.
ادفع الخانق (العصا اليسرى) لأعلى ببطء شديد ، فقط لتحريك المراوح. ثم توقف.
كرر هذا عدة مرات حتى تشعر بالراحة تجاه حساسية دواسة الوقود.
ادفع الخانق ببطء أكثر من ذي قبل ، حتى ترفع المروحية عن الأرض. ثم اسحب دواسة الوقود لأسفل إلى الصفر واترك الطائرة بدون طيار تهبط.
تحوم في الجو وتهبط بطائرتك بدون طيار
لتحوم ، سوف تستخدم دواسة الوقود لتنطلق في الهواء. ستستخدم بعد ذلك تعديلات صغيرة على العصا اليمنى لإبقاء الطائرة بدون طيار تحوم في مكانها.
قد تحتاج أيضًا إلى ضبط العصا اليسرى (الانحراف) قليلاً لمنعها من الدوران.
استخدم دواسة الوقود لجعل الطائرة بدون طيار على بعد قدم ونصف من الأرض.
قم بإجراء تعديلات بسيطة باستخدام العصا اليمنى (واليسرى ، إذا لزم الأمر) لإبقاء الطائرة بدون طيار تحوم في موضعها.
عندما تكون مستعدًا للهبوط ، اقطع دواسة الوقود ببطء.
عندما تكون الطائرة بدون طيار على بعد بوصة أو اثنتين من الأرض ، امض قدمًا واقطع دواسة الوقود تمامًا واترك الطائرة بدون طيار تسقط على الأرض.
كرر هذا حتى تشعر بالراحة عند التحليق عن الأرض والهبوط برفق.
تحلق بدون طيار لليسار / لليمين وللأمام / للخلف
لتحليق طائرة بدون طيار إلى اليسار واليمين والأمام والخلف ، ستحتاج إلى تثبيت دواسة الوقود بمعدل ثابت لإبقائها في الجو. بعد ذلك ، ستستخدم العصا اليمنى لمناورة الطائرة بدون طيار في الاتجاه الذي تريده.
أولاً ، قم بإحضار طائرتك بدون طيار إلى وضع تحوم.
ادفع العصا اليمنى للأمام لتحريكها قدمين للأمام.
اسحب العصا اليمنى للخلف لإعادتها إلى موضعها الأصلي.
الآن ، حركه للخلف بمقدار قدمين ، وأعده إلى موضعه الأصلي.
ادفع العصا اليمنى إلى اليسار لتحريك المروحية قدمين إلى اليسار.
حركه مرة أخرى إلى موضعه الأصلي ، ثم حركه بمقدار قدمين إلى اليمين.
إذا بدأت في الدوران (الانعراج) ، فاضبط العصا اليسرى إلى اليسار أو اليمين للحفاظ على مواجهة الطائرة بدون طيار في نفس الاتجاه.
(نصيحة للمحترفين: عندما تتحرك في أي من الاتجاهين ، ستلاحظ على الأرجح هبوط الطائرة بدون طيار في الارتفاع. ولإبقاء الطائرة بدون طيار على نفس الارتفاع ، اضغط على دواسة الوقود ومنحها مزيدًا من القوة كلما استدرت أو تحركت.)
تحلق بنمط مربع
لقد نزلت من الأرض ، وتعرف كيف تطير طائرة بدون طيار في الاتجاهات الأربعة الأساسية.
الآن ، حان الوقت للجمع بين هذه المهارات والبدء في الطيران في الأنماط. سيساعدك هذا في الشعور بالتفاعل مع عناصر التحكم في نفس الوقت.
للطيران في نمط مربع ، اجعل الطائرة تواجهك بعيدًا عنك طوال الوقت.
ادفع العصا اليمنى للأمام (خطوة) وحلق للأمام قدمين. ثم أعد العصا اليمنى إلى المنتصف وحوم في مكانها.
ثم ادفع العصا اليمنى إلى اليمين (لفة) وانتقل إلى اليمين بمقدار قدمين. ثم ، مرر في المكان لبضع ثوان.
الموضوعات ذات الصلة: هل تريد نقل معرفتك إلى المستوى التالي؟ تحقق من الدورة التدريبية المتميزة عبر الإنترنت للطائرات بدون طيار للطيارين الجدد.
اسحب العصا اليمنى للخلف وحلق للخلف قدمين. ثم ، حرك الماوس في مكانه لبضع ثوان ، وادفع العصا اليمنى إلى اليسار وأعد الطائرة إلى موضعها الأصلي.
تحلق على نمط الدائرة
هذا هو المكان الذي ستصقل فيه مهارات التحكم المتزامنة لديك.
لتحليق طائرة بدون طيار في دائرة ، ستستخدم ميزة النغمة والدحرجة والخانق في نفس الوقت.
كالعادة ، استخدم دواسة الوقود لتحلق في الهواء. ثم حدد ما إذا كنت تريد الطيران في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة.
في هذا المثال ، سنفترض أنك تطير في اتجاه عقارب الساعة (إلى اليمين).
اجعل الطائرة تواجهك بعيدًا عنك ، وادفع العصا اليمنى قطريًا لأعلى ولليمين. سيؤدي هذا إلى إشراك كل من الملعب والدحرجة في نفس الوقت ، ويبدأ في تحليق الطائرة بدون طيار في دائرة إلى اليمين.
بعد بضع قدمين ، ابدأ بتدوير العصا اليمنى أكثر إلى اليمين ، بحيث تشغل المزيد من التدحرج. سيبدأ هذا في المناورة بطائرتك بدون طيار إلى اليمين.
بعد بضعة أقدام أخرى ، ابدأ في تدوير العصا اليمنى قطريًا إلى أسفل اليمين ، واستمر في وضع دائرة حول العصا اليمنى حتى تعود الطائرة بدون طيار إلى موضعها الأصلي.
حاول تغيير الاتجاهات ، وقم بتدوير العصا اليمنى ببطء لتطير في دائرة. إذا لاحظت أن الطائرة بدون طيار بدأت في الدوران وواجهت اتجاهات مختلفة ، فاضبط انعراج الطائرة بدون طيار عن طريق دفع العصا اليسرى إلى اليسار أو اليمين.
استخدام التحكم في الانعراج لتدوير الطائرة بدون طيار
لتدوير الطائرة بدون طيار الخاصة بك ، استخدم دواسة الوقود لتحليق في الهواء.
بمجرد التمرير المريح ، ادفع العصا اليسرى في أي اتجاه. سيؤدي هذا إلى تدوير الطائرة بدون طيار في مكانها.
قم بتدويرها 360 درجة. ثم ادفع العصا اليسرى في الاتجاه المعاكس وقم بتدويرها 360 درجة في الاتجاه الآخر.
استمر في فعل ذلك حتى تشعر بالراحة تجاهه.
تحلق بشكل مستمر
يتطلب منك تحليق طائرة بدون طيار بشكل مستمر أن تقوم بالدوران وتغيير الاتجاهات في وقت واحد.
سيستغرق هذا بعض الوقت للتعود عليه ، لأن الطائرة بدون طيار ستواجه زوايا مختلفة فيما يتعلق بكيفية مواجهتك ، لذلك ستحتاج إلى الانتباه عن كثب لكيفية تأثير كل حركة من العصي على رحلة الطائرة بدون طيار.
أولاً ، انطلق وحوم.
قم بتدوير (انحراف) الطائرة بدون طيار بزاوية طفيفة.
استخدم العصا اليمنى لتحريكها يسارًا / يمينًا وإلى الأمام / للخلف. احصل على الراحة في تحليق الطائرة بدون طيار بينما تواجه اتجاهًا مختلفًا.
قم بتدويرها إلى زاوية أخرى ، واستخدم العصا اليمنى للمناورة مرة أخرى.
استمر في فعل ذلك حتى تشعر بالراحة في الطيران في زوايا مختلفة.
للطيران باستمرار ، ادفع ببطء العصا اليمنى للأمام.
أثناء دفع العصا اليمنى للأمام ، ادفع العصا اليمنى قليلاً إلى اليسار أو اليمين في نفس الوقت.
يمكنك الطيران في اتجاهات مختلفة عن طريق دفع العصا اليمنى للأمام (خطوة) وضبطها يمينًا ويسارًا ، واستخدام العصا اليسرى (الانعراج) لتغيير الاتجاه الذي تواجهه الطائرة بدون طيار.
ثم حاول تعديل ارتفاع الطائرة بدون طيار عن طريق تحريك العصا اليسرى للأمام والخلف (دواسة الوقود).
تهاني! الآن أنت تعرف كيف تطير طائرة بدون طيار بحركة مستمرة.
استمر في التمرين حتى تتمكن من توجيه طائرتك بدون طيار كما تشاء. بعد ذلك ، انتقل إلى القسم التالي ، حيث سنناقش المعالم المختلفة التي يجب أن تصوّرها.
تقنيات الطيران المتقدمة بدون طيار
فيما يلي بعض تقنيات الطيران المتقدمة التي يمكنك إتقانها:
تطير في نمط "الشكل 8". سيتطلب ذلك منك أن تطير الطائرة بدون طيار بحيث تكون المواجهة الأمامية للأمام طوال الوقت.
يدور البنك (دوران دائري ثابت إما في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة). حافظ على ميل للأمام قليلاً للحركة إلى الأمام. قم بتطبيق الخانق ، وقم بتدوير الطائرة بدون طيار في اتجاه الانعطاف (يسارًا أو يمينًا).
الاشتراك في قائمتا البريدية من
هنا
